Trendem dnešní doby nejen v průmyslové výrobě je automatizace. Robotické linky pronikají i do malých výrobních linek. Roboti a kolaborativní roboti pracují v těsné blízkosti člověka, a tak je nutné nakonfigurovat robot a jeho řídicí systém tak, aby se eliminovalo potenciální nebezpečí úrazu.