V nasledujucich serialoch sa budem snazit opisat programovanie a testovanie iqrf modulcekov priamo v linuxe a tiez zopar prikladov vyvoja linuxovych aplikacii pre komunikaciu s iqrf modulcekmi pomocou usb zbernice.
LIBIQRF
Libiqrf je kniznica na pristup k iqrf zariadeniam ktore su pripojene k hostu cez usb rozhranie. Tato kniznica tvori zaklad tiez pre IDE a ostatne testovacie aplikacie ktore budu opisane v dalsich castiach.
Kniznica poskytuje zopar funkcii potrebnych pre pracu s iqrf.
Exportovane funckie:
- iqrf_init_device - inicializacia a deinicializacia zariadenia
- iqrf_release_device
- iqrf_reset_device - reset zariadenia
- iqrf_get_status - vrati SPI status
- iqrf_read_write_spi_cmd_data - zapis a citanie dat zo zariadenia
Kniznicu je mozne stiahnut tu: github