Na internetu jsem našel velmi pěkný český pdf dokument ing. Ronešové popisují komunikační protokol MODBUS. Dokument má 20 stran a dozvíte se z něho vše potřebné pro základní přehled o tom, jak MODBUS komunikace funguje a jaká je její základní struktura. PDF dokument si můžete volně zobrazit a stáhnout na http://home.zcu.cz/~ronesova/bastl/files/modbus.pdf