Proč rytíři sesedali z koní

Jezdec má proti pěšákovi celou řadu výhod, je rychlejší, bojuje z větší výšky, může být zakut do těžší zbroje, navíc míval oproti pěšákovi výrazně vyšší společenský statut... Proč potom středověcí rytíři v bitvě z koní někdy sesedali?